步進電機驅(qū)動器
步進驅(qū)動器是一種能夠?qū)㈦娮有盘栟D(zhuǎn)化為機械運動的電力設備，它是一種能夠使步進電機產(chǎn)生定量角位移的裝置。它可以將控制信號轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)步數(shù)，精度高，可控性好。
步進驅(qū)動器廣泛應用于數(shù)控機床、印刷機、織造機、包裝機、紡織機、醫(yī)療設備等各個領域。
（電機驅(qū)動器）
（電機構造）
組成部分
步進電機控制系統(tǒng)由步進電機控制器、步進電機驅(qū)動器、步進電機三部分組成，步進電機控制器是指揮中心，它發(fā)出信號脈沖給步進電機驅(qū)動器，而步進電機驅(qū)動器把接收到信號脈沖脈沖轉(zhuǎn)化為電脈沖,驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動，控制器每發(fā)出一個信號脈沖，步進電機就旋轉(zhuǎn)一個角度,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。控制器可以通過控制脈沖數(shù)量來控制步進電機的旋轉(zhuǎn)角度，從而準確定位。通過控制脈沖頻率精確控制步進電機的旋轉(zhuǎn)速度。
步進電機驅(qū)動器的原理
它采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉(zhuǎn)動。
然而，步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進電機驅(qū)動器，它有脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。驅(qū)動單元與步進電機直接耦合，也可以理解成步進電機微機控制器的功率接口。MCU相當于是控制電機的大腦，它向分立器件發(fā)送電機的步距角時間、轉(zhuǎn)動方向和重復次數(shù)等，而分立器件根據(jù)MCU發(fā)出的信號，將放大電壓和電流并將其發(fā)送至電機，從而驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。
有刷電機驅(qū)動核心電路H橋加上一些必要的外圍電路，共同組成直流有刷電機的驅(qū)動器。集成電路形式的H橋，一般用于中小功率。分立元件形式的H橋，通常用于大功率或者超大功率需求，主要由MOSFET或IGBT晶體管組成。MCU的引腳，無法直接驅(qū)動MOS管等元件，需要加上專用的MOS管驅(qū)動芯片。直流有刷電機驅(qū)動芯片L298N，內(nèi)部集成了兩個H橋。L298N芯片，能夠驅(qū)動4.5V~46V、2A以下電機，電流峰值輸出達3A。實際應用中，不能通過交換電源線實現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制，可以用一個H橋電路來驅(qū)動電機。
從以上的作用可以看出，步進電機驅(qū)動器是一個非常重要的產(chǎn)品。因此選擇好的MOS管才能保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
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